Localisation des canalisations par système gyroscopique

Magazine Réseaux VRD I Mai 2008 N° 153

La localisation des réseaux enterrés est un problème majeur et récurrent pour les chantiers de canalisation sous voirie en général, et pour les travaux sans tranchée en particulier.

La localisation des réseaux enterrés est un problème majeur et récurrent pour les chantiers de  canalisation sous voirie en général, et pour les travaux sans tranchée en particulier. Un nouveau procédé vient compléter la gamme des systèmes de reconnaissance existants.

A l’initiative de JFM Conseils une présentation et une démonstration d’un nouveau système de localisation ont eu lieu en région Parisienne, près du tracé d’un projet de micro-tunnelier.
C’est Jean-François MAREGIANO qui allait introduire la présentation et situer la problématique.
« Depuis plus d’un siècle (1850 pour le gaz d’éclairage, 1880 pour l‘eau potable) on pose sous la chaussée une multitude de câbles et de canalisations pour les différents services dont nous avons besoin. Leur densité ainsi que le nombre de concessionnaires ne cessent de croître. Une localisation précise de ces réseaux est indispensable pour évier les interférences et les risques d’accidents lors des chantiers ».
Un représentant de Gaz de France citait ainsi le chiffre de 6000 agressions par an contre leurs réseaux, toutes techniques confondues.
La cartographie, les plans de recollement dont disposent les entreprises, sont souvent imprécis, voire inexistants. Il est donc le plus souvent nécessaire de compléter les informations fournies par ces plans par des investigations préalables sur le terrain. Pour ce faire plusieurs méthodes et procédés existent:
-     Le simple bon sens avec une inspection des lieux et un repérage des regards, bouches à clé, candélabres et autres signes de présence de réseaux.
-    La détection passive avec un appareil recevant le champ magnétique émis par un câble sous tension.
-    La détection active avec émulation d’un courant et création d’un champ magnétique qui va générer un champ magnétique induit dans toute canalisation métallique.
-    L’écoute sonore pour les réseaux d’eaux. Mais il ne donne pas la profondeur.
-    La détection visuelle ou télévisuelle.
-    La détection active indirecte avec un émetteur sur une caméra automotrice.
-    Le géoradar, outil d’avenir mais actuellement capricieux et d’une mise en œuvre délicate.
Un nouveau procédé, "REDUCT pipeline mapping system", est venu s’ajouter à cette liste : Il s’agit d’un système de localisation gyroscopique, par accéléromètre. Il est utilisable pour tous les types de canalisations, métalliques ou non, à l’occasion de travaux de pose ou de réhabilitation, par des méthodes  traditionnelles ou par voie souterraine. Il convient à tous les types de réseaux (eau, assainissement, gaz, hydrocarbures, télécommunications…) de quelque nature qu’ils soient : béton, acier, PVC, polyéthylène…

Principe de fonctionnement

-    La canalisation à localiser est aiguillée depuis un regard, une chambre, ou un puits.
-    Une sonde est calibrée, ses positions de départ et d’arrivée seront les références X0, Y0 Z0.
-    Cette sonde est ensuite introduite au niveau d’une chambre ou d’un regard, puis tirée par un treuil jusqu’au point de sortie. Elle peut également être soufflée, pompée, ou tractée par un robot caméra.

Au cours de la progression de la sonde dans la canalisation des capteurs gyroscopiques vont enregistrer et mémoriser, à la cadence de 800 fois par seconde, les variations d’inclinaison et d’azimut par rapport aux données de référence, avec une précision inférieure 0,25% dans le plan horizontal et à 0,1% dans le plan vertical. Ce sont des roulettes qui vont mesurer la distance parcourue.
Cette opération terminée la sonde va être connectée à un ordinateur, via un boîtier, et les informations mémorisées vont être téléchargées. La trajectoire en trois dimensions pourra alors être représentée et imprimée en deux ou trois dimensions, sous format Excel, Autocad, ou Arcview. Le système est compatible avec les principaux logiciels SIG.
Il existe plusieurs modèles de sondes, selon le diamètre interne des canalisations : sondes simples pour les diamètres de 40 à 61 mm, sondes avec centreurs pour les diamètres supérieurs. Ces centreurs sont équipés de ressorts qui leur permettent d’épouser le diamètre de la canalisation.

Le procédé REDUCT est à la fois simple d’utilisation, rapide, et d’un coût très compétitif par rapport à d’autres techniques. Il n’est pas limité en profondeur et en longueur et ne requiert ni câble ni récepteur en surface. En revanche il nécessite un point d’introduction.

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